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数控折弯机在实际操作中折弯补偿及折弯智能化

发布时间:2021-04-29 17:09阅读次数: 分享到:
模具弯曲通常在数控折弯机上完成,弯曲过程需要工人或机器人协助。弯曲精度取决于技术人员的熟练程度或机器人的质量。这种弯曲方法广泛应用于产品种类单一、工艺简单的小零件生产。


由于板材的材质不均匀,很难根据计算的理论值准确弯曲,因此需要对弯曲角度进行补偿。角度传感器用于支持弯曲角度补偿操作,可以减少加工材料对弯曲角度的影响,从而提高弯曲工件精度的稳定性。该装置已被广泛用作折弯机的标准附件。

折弯智能化应用的是感测技术,它通过在折弯之前、折弯过程中以及折弯之后的感测动作,获取工件折弯所需的信息,对其进行自动补偿和自动确认反馈。例如,挠度补偿装置为折弯机而生,对折弯角度补偿也是如此,但其实没有挠度补偿功能的设备才是最理想的设备。
材质的不均一性决定了折弯制品的不均一,在折弯之前收集到这些不均一的信息是最为理想的。由于材料内部存在张力,在折弯过程中控制板材的翘曲变形是最为理想的。匠工会根据自己积累的经验和体感进行补偿操作,从而“智”造出优良产品,这正是“匠工的技能 = 匠技”,而可以替代这些匠技的也只有折弯智能化。


折弯自动化可解决人员不足的问题,它与折弯智能化相辅相成,但从折弯自动化的角度来看,通用型 6 轴机器人折弯系统也只是其中一个案例而已。折弯机被广泛应用于厨房设备、办公家具、建筑钢构、汽车、电子器械等行业,对这些行业小批量多品种的生产模式来说,使用通用型 6 轴机器人折弯系统还是很有局限性的。


实现折弯自动化的方法有很多种,若采用 6 轴机器人折弯系统,重点考虑的应是机器人编程、下料码垛的柔性化及采用折弯智能化对其进行自动补偿与确认。目前,折弯自动化可对折弯之前和折弯过程中的情况进行检查确认,但对折弯之后完成品的自动检查却几乎没有,因此折弯自动、半自动化的运用仍需要一定的时间。